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FANUC数控系统功能及术语

更新时间:2019-11-19
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    (1)《FANUC数控系统设计及应用》正版图书
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    (1)《FANUC数控系统设计及应用》正版图书
     本书面向数控机床电气设计、安装调试、运行维护工程师以及相关专业大中专院校师生,全面深入地介绍了FANUC数控系统的硬件设备与选型、硬件连接与设定、PMC顺序程序结构和编程指令、CNC典型接口及功能设计,以及数控系统的基本调试步骤与方法。结合工程应用实例,在介绍了数控系统运行准备、方式选择、手动操作、自动运行、M/S/T/B等基本功能设计应用的基础上,还介绍了PMC轴控制、I/O LINK轴控制、PMC窗口等部分功能的设计应用。
    前言
    第1章 FANUC数控系统概况
    1.1 FANUC数控系统
    1.1.1 FANUC 0i系列数控系统
    1.1.2 FANUC 16i系列数控系统
    1.1.3 FANUC 30i系列数控系统
    1.2 FANUC数控系统功能及术语
    1.2.1 轴控制功能及术语
    1.2.2 运行操作功能及术语
    1.2.3 插补功能及术语
    1.2.4 进给功能及术语
    1.2.5 主轴功能及术语
    1.2.6 刀具补偿功能及术语
    1.2.7 通信功能及术语
    1.2.8 其他功能及术语
    本章小结
    思考题与习题
    第2章 FANUC数控系统的硬件设备与选型
    2.1 CNC的总体结构
    2.2 FANUC 0i-D系列数控装置及其选型
    2.2.1 FANUC 0i-D系列数控装置的硬件组成
    2.2.2 FANUC 0i-TD数控装置软件功能选项
    2.2.3 FANUC 0i-MD数控装置软件功能选项
    2.3 进给伺服电动机及其选型
    2.3.1 永磁交流同步伺服电动机αi系列
    2.3.2 永磁交流同步伺服电动机βiS系列
    2.3.3 永磁交流同步直线伺服电动机LiS系列
    2.3.4 交流同步内装伺服电动机DiS系列
    2.3.5 FANUC脉冲编码器
    2.3.6 伺服电动机的选型
    2.4 主轴伺服电动机及其选型
    2.4.1 交流异步主轴电动机αi系列
    2.4.2 交流异步主轴电动机βi系列
    2.4.3 交流电主轴Bi系列
    2.4.4 主轴电动机的选择
    2.5 伺服放大器及其选型
    2.5.1 伺服放大器αiSV系列
    2.5.2 伺服放大器βiSV系列
    2.5.3 一体型放大器βiSVSP系列
    2.5.4 主轴放大器αiSP系列
    2.6 伺服电源模块αiPS及其选型
    2.7 I/O LINK设备
    2.7.1 分线盘I/O模块
    2.7.2 操作面板I/O 模块(矩阵扫描)
    2.7.3 操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块
    2.7.4 TYPE-2分线盘I/O模块
    2.7.5 0i用I/O单元
    2.7.6 I/O LINK连接单元
    2.7.7 标准机床操作面板
    2.7.8 小型机床操作面板
    2.7.9 端子型分线盘I/O模块
    2.7.10 β系列I/O LINK伺服放大器
    2.7.11 I/O Model-A
    2.7.12 手持操作单元HMOP
    本章小结
    思考题与习题
    第3章 FANUC数控系统的硬件连接与设定
    3.1 CNC总体连接
    3.2 电源连接
    3.2.1 数控系统电源的连接
    3.2.2 伺服系统电源的连接
    3.3 主轴的连接及设定
    3.3.1 串行主轴的连接及基本设定
    3.3.2 模拟主轴的连接及基本设定
    3.3.3 串行主轴电动机传感器的连接及基本设定
    3.3.4 串行主轴传感器的连接及基本设定
    3.4 FSSB伺服接口及其设定
    3.4.1 FSSB伺服总线的连接
    3.4.2 伺服放大器的连接
    3.4.3 分离型检测器的连接
    3.4.4 FSSB伺服总线0i-D专用设定
    3.4.5 FSSB伺服总线0i-C兼容设定
    3.4.6 伺服参数的基本设定
    3.5 FANUC I/O LINK的连接及设定
    3.5.1 I/O LINK的连接
    3.5.2 I/O接口电路
    3.5.3 I/O模块的设定
    3.6 RS-232C的连接及设定
    3.6.1 RS-232C的连接
    3.6.2 RS-232C的设定
    3.7 嵌入式以太网的连接及设定
    3.7.1 嵌入式以太网的连接
    3.7.2 嵌入式以太网的设定
    本章小结
    思考题与习题
    第4章 PMC顺序程序
    4.1 PMC规格
    4.1.1 FANUC 16i系列数控系统PMC规格
    4.1.2 FANUC 0i-D数控系统PMC规格
    4.1.3 FANUC 30i-B数控系统PMC规格
    4.2 PMC顺序程序的结构
    4.2.1 程序分级
    4.2.2 子程序编程
    4.2.3 顺序程序的运行
    4.2.4 I/O信号的同步处理
    4.2.5 梯形图的格式
    4.2.6 PMC地址
    4.2.7 PMC上处理的数据形式
    4.3 PMC基本指令
    4.3.1 基本指令
    4.3.2 扩展基本指令
    4.4 PMC功能指令
    4.4.1 定时器
    4.4.2 计数器
    4.4.3 数据传送
    4.4.4 比较
    4.4.5 位操作
    4.4.6 代码转换
    4.4.7 运算指令
    4.4.8 程序控制
    4.4.9 旋转控制
    4.4.10 信息显示
    4.4.11 外部数据输入
    4.4.12 CNC窗口
    4.4.13 PMC轴控制
    4.4.14 位置信号
    4.5 PMC参数的设定与操作
    4.5.1 PMC参数的输入方法
    4.5.2 定时器时间设定
    4.5.3 计数器值设定
    4.5.4 保持型继电器设定
    4.5.5 数据表设定
    4.5.6 刀库数据表的操作
    4.5.7 PMC参数文件格式
    本章小结
    思考题与习题
    第5章 典型CNC接口及功能设计
    5.1 运行准备
    5.1.1 运行准备相关接口信号及参数
    5.1.2 运行准备PMC程序设计
    5.2 方式选择
    5.2.1 方式选择相关接口信号
    5.2.2 方式选择PMC程序设计
    5.3 手动操作
    5.3.1 手动操作相关接口信号及参数
    5.3.2 手动操作PMC程序设计
    5.4 自动运行
    5.4.1 自动运行相关接口信号
    5.4.2 程序测试相关接口信号及参数
    5.4.3 自动运行PMC程序设计
    5.5 M功能
    5.5.1 常规M功能设计
    5.5.2 同一程序段3M功能设计
    5.5.3 高速接口M功能设计
    5.6 S功能
    5.6.1 主轴接口信号及参数
    5.6.2 模拟主轴功能设计
    5.6.3 串行主轴功能设计
    5.7 T功能
    5.7.1 T功能接口信号及功能
    5.7.2 数控车床四工位电动刀架换刀控制设计
    5.7.3 加工中心斗笠式刀库换刀控制设计
    5.8 B功能
    5.8.1 分度数控轴功能接口信号及参数
    5.8.2 基于分度数控轴的分度功能设计
    5.9 PMC轴控制
    5.9.1 PMC轴控制接口信号及参数
    5.9.2 基于PMC轴的分度功能设计
    5.9.3 基于PMC轴的伺服刀架设计
    5.10 I/O LINK轴控制
    5.10.1 I/O LINK轴控制接口信号及参数
    5.10.2 I/O LINK轴外围设备控制方法
    5.10.3 I/O LINK轴直接命令控制方法
    5.10.4 I/O LINK轴手轮进给控制
    5.10.5 基于I/O LINK轴的曲轴测量机设计
    5.11 PMC窗口功能设计
    5.11.1 轴坐标读操作
    5.11.2 宏变量写操作
    本章小结
    思考题与习题
    第6章 FANUC 0i-D数控系统的调试
    6.1 电气线路检查
    6.1.1 通电前的检查项目
    6.1.2 通电检查
    6.2 中文界面显示切换
    6.3 梯形图的导入和检查
    6.3.1 PMC设定准备
    6.3.2 梯形图的导入
    6.3.3 梯形图的基本检查
    6.4 基本参数的设定
    6.4.1 系统SRAM全清
    6.4.2 系统参数的设定方法
    6.4.3 基本参数的设定
    6.5 手动进给的调试
    6.6 自动运行的调整
    6.7 全闭环伺服系统的调试
    6.8 主轴功能调试
    6.9 系统综合调试
    本章小结
    思考题与习题
    附录
    附录A 按功能顺序的CNC接口信号一览表(0i-D)
    附录B 按地址顺序的CNC接口信号一览表(0i-D)
    参考文献
    (2)《新FANUC数控系统设计技术内部资料汇编》正版光盘(2张),有2000多页内容,资料

    第1章 FANUC宏程序
     1.1 概述
     1.2 宏编程
     1.3 宏程序应用
     1.4 技巧要求
    第2章 基本程序代码
     2.1 准备命令
     2.2 辅助功能
     2.3 铣削G代码
     2.4 铣削M代码
     2.5 车削G代码
     2.6 车削M代码
     2.7 标准程序代码
     2.8 可选程序代码
    第3章 子程序回顾
     3.1 子程序实例——铣削加工
     3.2 子程序规则
     3.3 子程序重复
     3.4 子程序嵌套
     3.5 子程序文件
     3.6 子程序与宏程序比较
     3.7 专有特征
     3.8 CNC车床应用
    第4章 系统参数
     4.1 什么是参数
     4.2 参数保存
     4.3 参数备份
     4.4 参数确定
     4.5 参数分类
     4.6 参数显示屏
     4.7 参数数据类型
     4.8 二进制数
     4.9 参数的设置和修改
     4.10 系统缺省值
    第5章 数据设置
     5.1 偏置量输入
     5.2 数据设置命令
     5.3 坐标模式
     5.4 工件偏置量
     5.5 偏置存储类型——铣削
     5.6 偏置存储类型——车削
     5.7 偏置值的调整
     5.8 刀具偏置程序入口
     5.9 有效输入范围
     5.10 车削偏置
     5.11 MDI中的数据设置检查
     5.12 可编程参数入口
     5.13 程序的移植性
    第6章 宏程序结构
     6.1 基本工具
     6.2 宏程序的定义和调用
     6.3 宏程序号
    第7章 变量的概念
     7.1 宏程序变量的类型
     7.2 宏程序中的变量
     7.3 变量声明
     7.4 变量的使用
     7.5 定制机床功能
    第8章 变量赋值
     8.1 局部变量
     8.2 局部变量赋值
     8.3 简单和模态宏程序调用
     8.4 主程序和局部变量
     8.5 局部变量和嵌套级 
     8.6 全局变量
     8.7 变量的输入范围
     8.8 设置变量名函数SE了VN
     8.9 全局变量的保护
    第9章 宏程序函数
     9.1 函数组
     9.2 变量重新访问的定义
     9.3 算术函数
     9.4 三角函数
     9.5 四舍五入函数
     9.6 辅助函数
     9.7 逻辑函数
     9.8 变换函数
     9.9 函数计算——专门测试
     9.10 实际应用方法
    第10章 系统变量
     10.1 系统变量识别
     10.2 系统变量组
     10.3 系统变量的组织
     10.4 重置编程零点
    第11章 刀具偏置变量
     11.1 系统变量与刀具偏置
     11.2 刀具偏置存储组
     11.3 刀具偏置变量——FANUC 0控制器
     11.4 具偏置变量——用于铣削的FS 10/11/15/16/18/21
     11.5 刀具偏置变量——用于车削的FS 10/11/15/16/18/21
    第12章 模态数据
     12.1 用于模态命令的系统变量
     12.2 模态G代码
     12.3 数据的保存和恢复
     12.4. 其他的模态功能
    第13章 分支和循环
     13.1 宏程序中所做的决策
     13.2 IF函数
     13.3 循环的概念
     13.4 WHILE循环结构
     13.5 条件表达式和空变量
     13.6 基于宏程序的公式——正弦曲线
     13.7 清除全局变量
    第14章 报警与定时器
     14.1 宏程序中的报警
     14.2 宏程序中的定时器
    第15章 轴位置数据
     15.1 轴位置术语
     15.2 位置信息
    第16章 自动操作模式
     16.1 自动操作控制
     16.2 镜像状态检查
     16.3 已加工零件数量的控制
    第17章 编辑宏程序
     17.1 编辑单元
     17.2 程序注释
     17.3 宏程序函数的缩写
    第18章 参数化编程
     18.1 什么是参数化编程
     18.2 参数化编程的优势
     18.3 进行宏程序开发的方法
    第19章 相似零件类
     19.1 深入开发宏程序——定位销
    第20章 用于加工的宏程序
     20.1 斜线上的孔型叫本1
     20.2 斜线上的孔型叫本2
     20.3 框架孔型
     20.4 螺栓孔圆周分布的孔型
     20.5 圆弧分布的孔型
     20.6 圆柱型腔的粗加工
     20.7 圆柱型腔的精加工
     20.8 槽加工宏程序
     20.9 不同深度的环形槽加工
     20.10 矩形型腔的精加工
    第21章 定制循环
     21.1 特殊循环
     21.2 G代码宏程序调用
     21.3 M功能宏程序调用
     21.4 G13圓弧切削
    第22章 外部输出
     22.1 端口开启与关闭命令
     22.2 数据输出功能
     22.3 参数设置——FANUC 10/11/12/15
     22.4 参数设置——FANUC 16/18/21
     22.5 外部输出函数结构
     22.6 DPRNT实例
    第23章 测量中宏程序的使用
     23.1 什么是检测技术
     23.2 CNC机床上的测量装置
     23.3 探针的类型
     23.4 探针选择标准
     23.5 CNC机床测量技术
     23.6 在线测量
     23.7 要测量的特征
     23.8 校准装置
     23.9 定心宏程序实例
     23.10 探针长度校准
     23.11 跳转命令G31
    第24章 附加资源
     24.1 宏程序执行期间的限制
     24.2 宏编程知识
     24.3 补充资源
     24.4 实用编程方法
     24.5 宏编程技巧
    第25章 宏程序课程概要
     25.1 宏程序课程概要
     25.2 结束语

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